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Nel 1985, dopo 15 anni che la Gilera non proponeva più un motore 4T oltre i 125 cc, apparve la Dakota 350/500, una serie di enduro con un nuovo monocilindrico a distribuzione bialbero a 4 valvole. La Dakota segnò così il passo per un nuovo filone di motociclette enduro di grossa cilindrata
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Dati tecnici Gilera Dakota 350 1986:
Motore monocilindrico 4 tempi con raffreddamento a liquido e termostato a tre vie, distribuzione bialbero con cinghia dentata e 4 valvole, alesaggio per corsa 80 x 69,4 mm, cilindrata 348,8 cc, rapporto di compressione 9,5:1, accensione elettronica CDI con anticipo automatico, alimentazione con due carburatori Dellorto da 25 mm, cambio a 5 rapporti, telaio a culla aperta in tubi quadri in acciaio, sospensione post. monoammortizzatore progressivo sistema Gilera Power- Drive, freno anteriore con pinza flottante a due pistoncini, velocità max 145 km/h, peso 152 kg.
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